Плавное движение — результат переговоров: кора предлагает, шлагбаум «вперёд/стоп» базальных ядер решает, а дофамин из чёрной субстанции, тёмной полоски в среднем мозге, держит этот шлагбаум смазанным.
Загружаем мозг…